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铝锭是典型的重工件，人工搬运费力；软包多用于食品行业，在生产过程中，减少人工接触对食品安全意义重大。铝锭、软包等姿态有序又紧密排列的垛形，对机器人抓取规划要求较低，主要依赖深度学习进行识别分割。采用熵智自研的多通道数据融合和小样本深度学习模型，联合Seizet 3D Picking使用，可有效解决拆垛场景识别抓取难题，快速实现拆垛抓取效果。